فروپاشی ولتاژ یک پدیده ذاتا غیرخطی می باشد و بنابراین برای مطالعه آن به روش های آنالیز غیرخطی نیازمند می باشیم. تئوری شاخه ای راهی مناسب برای مطالعه فروپاشی ولتاژ و راه های اجتناب از آن می باشد. در سیستم قدرت ممکن است 3 نقطه شاخه ای اتفاق بیفتد. نقطه شاخه ایHOPf  نقطه شاخه ای Saddle – node و نقطه شاخه ای Singularity induced .این 3 نقطه محدوده پایداری سیستم قدرت را مشخص می نمایند و پس از گذشتن یک نقطه تعادل از این محدوده، سیستم قدرت پایداری اش را از دست می دهد. در این مقاله آنالیز شاخه ای پایداری ولتاژ مورد توجه قرار گرفته است. همچنین رفتار مقادیر ویژه سیستم قدرت در نزدیکی نقاط شاخه ای مورد مطالعه قرار می گیرد. در این مقاله مقادیر ویژه سیستم ماتریس ژاکوبین کاهش یافته و غیرکاهش یافته مورد توجه قرار گرفته و نتایج این دو با همدیگر مقایسه شده است . نرم افزار مورد استفاده در این مقاله MATLAB می باشد .

1در این مقاله، ضمن ارزیابی دینامیکی قابلیت­ های کنترل کننده توان میان فاز استاتیک (Static Inter phase Power Controller) SIPC، نحوۀ تاثیر گذاری آن بر پایداری گذرای یک سیستم قدرت نمونه بررسی و بعلاوه تکنیکی مبتنی بر کنترل ناپیوسته آن جهت بهبود پایداری سیستم ارائه شده­ است. روش تحقیق مبتنی بر حل محاسباتی معادلات دینامیک سیستم، تکرار مراحل شبیه سازی، محاسبه زمان بحرانی رفع خطا (CCT) و تعیین اوج اضافه جهش ایجاد شده در زوایای روتور ماشین­ ها ناشی از یک خطای اتصال کوتاه سه فاز متقارن می­ باشد. برای این منظور، سیستم و تجهیز مربوطه در محیط نرم افزار دیگسایلنت شبیه ­سازی و مسائل تحقیق با طرح سناریوهای متعددی دنبال شد. در این راستا، ابتدا تمامی قابلیت های تجهیز در حوزه زمان تائید گردید و سپس حد پایداری گذرای سیستم با و بدون آن مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت که نتیجتاً منجر به یک افت نسبی در حد پایداری گذرای سیستم گردید. سرانجام به منظور اعمال تکنیک مذکور، کنترل اصلی دستگاه به کنترل دیگری بنام کنترل گذرا منتقل گردید تا از این طریق، توان انتقالی از ماشین­ های شتاب گرفته در بازه زمانی بعد از رفع خطا بیشینه گردد که نهایتاً  نتیجه منتهی به یک بهبودی نسبی در حد پایداری گذرای سیستم گردید.

بهبود پایداری سیگنال کوچک (دینامیکی) یکی از مهم ترین دغدغه های بهره برداران سیستم قدرت می باشد. در این راستا دو تجهیز بسیار مهم برای رسیدن به این هدف، پایدارساز سیستم قدرت و جبران ساز سری کنترل شده با تریستورمی باشند. علی رغم این که استفاده از این تجهیزات به طور جداگانه می تواند باعث بهبود پایداری سیگنال کوچک شود، ولی استفاده توأمان بدون هماهنگی بین آن ها می تواند اثر معکوسی در پی داشته و باعث ناپایداری سیستم گردد. این مقاله به بررسی و مقایسه به کارگیری کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم هوشمند ایمنی بدن انسان و کنترل کننده فازی-عصبی برای کنترل هماهنگ دو تجهیز فوق الذکر برای بهبود پایداری سیگنال کوچک می پردازد. کنترل کننده های فوق الذکر، روی یک سیستم تک ماشینه متصل به شین بی نهایت آزمایش شده و نتایج شبیه سازی، مؤثر بودن هر دو کنترل کننده را برای هماهنگی پایدارساز سیستم قدرت و جبران ساز سری کنترل شده با تریستور نشان می دهد.

این مقاله ارایه دهنده روش کنترل ساختار متغیر فازی برای اتصال HVDC جهت پایداری سیگنال کوچک سیستم قدرت AC-DC است. ابتدا مدل دینامیکی سیستم، با بدست آوردن معادلات غیر خطی و سپس خطی سازی آنها بدست می آید و سپس کارایی کنترل کننده پیشنهادی در مقایسه با پایدارساز بهینه و فازی بحث می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده ساختار متغیر فازی میرایی بهتری نسبت به پایدار ساز معمولی و فازی دارد.

در این مقاله یک سیستم انتقال قدرت سه محوره مدلسازی ریاضی و شبیه سازی نرم افزاری شده است. در مدل سازی ریاضی یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده اند به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی مدل سازی به وسیله مقایسه نتایج حاصل با شبیه سازی مجموعه در نرم افزار تحلیل دینامیکی ادمز / ویو و همچنین نتایج پژوهش های گذشته صورت گرفته است. پس از آن به وسیله مدل ریاضی صحت سنجی شده، تاثیر پارامترهای مختلف سیستم از جمله سرعت دورانی، زاویه محورها با یکدیگر (زاویه مفصل ها) و جنس (خواص) محورها (میرایی و سختی آن ها) بر پایداری مجموعه بررسی شده است. همچنین در مورد میزان، نحوه و شرایط اثرگذاری هر پارامتر بر پایداری بحث شده است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارائه گشته است. مشاهده می شود با کاهش سختی محورها و زاویه مفصل ها و نیز با افزایش میرایی محورها پایداری سیستم افزایش می یابد.

یکی از مسایل روزمره سیستم قدرت تغییرات کوچک و ناگهانی بار است که پاسخ سیستم به این تغییرات را بعنوان رفتار دینامیکی شبکه میشناسیم. استفاده از انباره انرژی ابررسانا SMES که بتواند سریعا در مدار قرار گرفته و با سیستم تبادل انرژی انجام دهد راه حل مناسب برای بهبود پاسخ دینامیکی سیستم به نظر میرسد. در این مقاله استفاده از SMES جهت بهبود رفتار دینامیکی شبکه قدرت مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. بررسی عملکرد SMES در حلقه کنترل فرکانس - بار برای یک شبکه دو منطقه ای که بوسیله خط انتقال با قدرت محدود و به یکدیگر متصل هستند شبیه سازی و ارایه گردیده است. در این شبیه سازی اثرات مثبت انباره انرژی ابررسانایی بر روی تغییرات فرکانس هر منطقه و قدرت انتقالی بین مناطق نشان داده شده است. استراتژی مناسب برای کنترل SMES تعیین گردیده و با استفاده از روش دوم لیاپانوف پارامترهای شبکه بهینه شده است.

سیستم های حفاظتی، حیاتی ترین عنصر دفاعی شبکه های قدرت را در برابر شرایط غیرعادی تشکیل می دهند؛ بنابراین عملکرد نادرست آنها که توسط حملات سایبری ایجاد می شود، ممکن است عواقب بسیار زیادی برای شبکه های قدرت مانند خاموشی های گسترده ایجاد کند. از جمله مهم ترین سیستم های حفاظتی که در معرض نفوذ مهاجم سایبری است، سیستم حفاظتی ژنراتور، خط انتقال و ترانسفورمر می باشد. ناهنجاری های سایبری را می توان با استفاده از اقدام های استراتژیک به حاشیه راند و اثر آن را در شبکه کاهش داد. در این مقاله، با توجه به اهمیت سیستم حفاظت شبکه قدرت، مرور جامع روش های مقاوم سازی سیستم حفاظتی در برابر حملات سایبری مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور در مرحله اول، جهت مقاوم سازی شبکه قدرت در برابر حمله سایبری، روش های مبتنی بر حفاظت ارائه می گردند. سپس در مرحله دوم، روش های مبتنی بر تشخیص برای ردیابی حمله سایبری احتمالی بیان می شوند. از آنجا که تضمین قطعی برای عدم نفوذ مهاجم سایبری وجود ندارد، با بهره گیری از روش های تشخیص حمله می توان از پیشرفت حمله جلوگیری کرد. به این منظور از دو دسته الگوریتم مبتنی بر داده و مبتنی بر مدل استفاده می شود. در الگوریتم های مبتنی بر داده می توان از دانش و اطلاعات شبکه به صورت بهینه استفاده کرد تا شرایط وقوع حمله سایبری را نسبت به شرایط بدون حمله سایبری تشخیص داد. در الگوریتم های مبتنی بر مدل با اجرای الگوریتم تخمین حالت و بر اساس روابط سیستم، پارامترهای شبکه تخمین زده می شود. سپس با محاسبه اختلاف مقادیر برآوردشده و مقادیر اندازه گیری شده، دستکاری در اطلاعات و نفوذ مهاجم سایبری، تشخیص داده می شود. در نتیجه استفاده از روش های جلوگیری و شناسایی نفوذ مهاجم سایبری در مطالعات مورد بررسی باعث افزایش امنیت سایبری سیستم حفاظت شبکه قدرت خواهد شد. در این راستا به کارگیری انواع الگوریتم های حفاظت و تشخیص برای مقابله با حملات سایبری بسیار حائز اهمیت است.

در این مقاله، تاثیر کنترل همزمان و هماهنگ کنترل کننده یکپارچه توان و ژنراتور القایی دو سو تغذیه بر بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت چندماشینه مورد بررسی قرار گرفته است. هر چهار کنترل کننده PI اصلی UPFC بطور همزمان و هماهنگ در کنار بلوک پیش فاز-پس فاز میراساز نوسان مورد استفاده قرار گرفته اند و پارامترهای آنها با PSO تنظیم شده اند. بطور همزمان دینامیک تقریبا کامل DFIG با در نظر گرفتن کنترل کننده های PI مبدلهای سمت روتور و شبکه لحاظ شده است. تنظیم همزمان و هماهنگ کنترل کننده های خطی UPFC و DFIG با تعریف تابع هدفی مبتنی بر مقادیر ویژه و ضرایب میرایی بوسیله الگوریتم PSO انجام شده است. شبیه سازی برای سیستم 10 ماشینه 39 باسه برای بررسی اثر استفاده همزمان و هماهنگ این دو تجهیز روی پایداری دینامیکی سیستم انجام شد. محدودیتهای عملی توان خطوط و UPFC نیز در حین تنظیمات UPFC لحاظ گردید. نتایج نشان می دهد که استفاده از کنترل همزمان و هماهنگ و بهینه شده این دو تجهیز می تواند منجر به کاهش نوسانات در بسیاری از مدها و پایداری دینامیکی بهتر کل سیستم قدرت شود.متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.